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O rolo motorizado (MDR) é um rolo autoalimentado integrando o motor, a caixa de redução de engrenagem e o sensor e razoavelmente instalá-los em tubo de aço. Assim o sistema de transporte não considera motor, corrente, eixo intermediário ou outros auxiliares elementos de condução. Não há necessidade de caixa de redução de engrenagem volumosa. Basta instalar o rolo motorizado no rack e conecte o cabo à fonte de alimentação e o trabalho estará concluído. O sistema de transporte é mais limpo, mais denso, bonito, seguro e confiável. O rolo motorizado é amplamente aplicado no processamento de alimentos, produção médica, montagem eletrônica, logística aeroportuária, serviços postais, distribuição e indústrias diversas. Atende diversificado e necessidades automáticas de diferentes indústrias.
Motor DC sem escova (BLDC): A principal fonte de energia do rolo. O rotor do motor consiste em ímãs permanentes e o estator contém enrolamentos multifásicos. Ao contrário dos motores escovados, não possui escovas mecânicas ou comutador; a operação é obtida por meio de comutação eletrônica.
Redutor de engrenagem planetária: Totalmente integrado na parte traseira do motor, ele converte a alta velocidade e o baixo torque do motor em baixa velocidade e alto torque na extremidade de saída do rolo. Esta é a chave para alcançar uma elevada força motriz.
Roller Shell: Serve como saída final e componente de suporte de carga, fazendo contato direto com os itens transportados. A superfície pode sofrer diversos tratamentos (revestimento de borracha, cromagem, etc.) para se adaptar às diferentes exigências de fricção.
Rolamentos e vedações de alta precisão: garantem uma rotação suave dos rolos e fornecem um alto índice de proteção (por exemplo, IP65), adequado para ambientes agressivos.
Sensores integrados (normalmente sensores Hall): detectam a posição do rotor do motor, fornecendo sinais cruciais para a comutação eletrônica do controlador e formando a base para um feedback preciso da velocidade.
Controlador Externo (Obrigatório): Esta é uma unidade de acionamento eletrônico independente responsável por:
Power Drive: Converte energia CC em energia CA trifásica, fornecendo-a sequencialmente aos enrolamentos do motor.
Regulação de velocidade: controla com precisão a velocidade do motor recebendo tensão analógica externa (por exemplo, 0-5 V), sinais PWM ou comandos de comunicação digital (por exemplo, RS485, CANopen, Modbus).
Controle de Função: Permite funções complexas como partida/parada, rotação para frente/para trás, frenagem e controle de posição (requer um codificador).
Segurança de baixa tensão e fonte de alimentação flexível: a tensão de segurança de 24V/48V elimina riscos de alta tensão. Ele pode ser alimentado diretamente por fontes de alimentação comutadas, baterias ou sistemas solares, tornando-o particularmente adequado para equipamentos móveis (por exemplo, AGVs), dispositivos portáteis e cenários de colaboração homem-robô.
Alta eficiência, economia de energia e longa vida útil: Os motores sem escova são altamente eficientes (normalmente >85%), sem desgaste das escovas ou faíscas, oferecendo uma vida útil muito mais longa do que os motores com escovas e custos mínimos de manutenção.
Excelente regulação de velocidade e desempenho de controle:
Controle de velocidade suave e de ampla faixa: Ampla faixa de ajuste de velocidade (geralmente até 1:100 ou superior), com torque estável em baixas velocidades e sem rastreamento.
Resposta Dinâmica Rápida: Partida, parada, aceleração e desaceleração rápidas, suportando operações de jogging de alta frequência.
Velocidade constante de alta precisão: mantém a velocidade constante sob cargas variadas por meio do controlador.
Alto torque de partida e capacidade de sobrecarga: A estrutura de redução da engrenagem fornece multiplicação de torque de várias a centenas de vezes, resultando em alto torque de partida e forte capacidade de sobrecarga de curto prazo.
Inteligência e rede: Integra-se facilmente em PLC, computadores industriais ou sistemas IoT por meio de interfaces de comunicação, permitindo controle centralizado, monitoramento de status e análise de dados. É um componente central das fábricas inteligentes.
Baixo Ruído e Baixa Interferência Eletromagnética: Operação silenciosa, com interferência eletromagnética significativamente menor de comutação eletrônica em comparação com motores com escovas.
Sistemas flexíveis de transporte e classificação: Linhas transportadoras inteligentes e classificadores de pacotes que exigem mudanças frequentes de velocidade, partidas/paradas e operação reversa.
Robôs Móveis (AGV/AMR): Servem como fonte de energia direta para rodas motrizes, permitindo movimento preciso e controle de velocidade.
Salas limpas alimentícias, farmacêuticas e eletrônicas: Segurança de baixa tensão, sem faíscas, limpeza fácil, atendendo a altos requisitos de higiene e à prova de explosão.
Linhas de montagem e inspeção de precisão: estações de trabalho de precisão que exigem controle de velocidade lento, suave e programável.
Equipamentos Especiais: Máquinas de palco, automação de exibição de exposições, instrumentos de laboratório e outras aplicações que exigem acionamento silencioso e controlável.
Equipamentos alimentados por bateria: Dispositivos como robôs de limpeza e veículos especiais que dependem da vida útil da bateria se beneficiam de sua alta eficiência, prolongando o tempo operacional.
Tensão nominal: DC 24V ou DC 48V (deve corresponder ao controlador).
Potência nominal: Faixa comum de 10W a 500W.
Torque Nominal: Determinado conjuntamente pela potência do motor e relação de redução; um parâmetro de seleção principal (unidade: N.m).
Velocidade nominal: Velocidade do eixo de saída após redução; faixa comum de 10 RPM a 300 RPM.
Taxa de redução: Valor fixo, por exemplo, 3:1, 5:1, 10:1, 50:1, etc., determinando a velocidade e o torque de saída.
Método de controle:
Tipo de sinal: controle de velocidade PWM, controle de velocidade de tensão analógica, controle de comunicação.
Elemento de Feedback: Sensores Hall padrão (para comutação e medição básica de velocidade); codificador opcional de alta precisão (para controle de posição/velocidade em malha fechada).
Classificação de proteção: Normalmente IP54 ou IP65, oferecendo resistência à poeira e água.
Interface Mecânica: Tipo de eixo de saída (eixo liso, rasgo de chaveta, furo roscado) ou método de montagem por flange.
Três componentes essenciais:
Unidade de rolo com motor redutor sem escova.
Controlador de motor sem escova compatível.
Fonte de alimentação DC adequada (com margem de energia suficiente).
Dissipação de calor: Monitore o aumento de temperatura do motor e do controlador durante a operação contínua de alta carga. Alguns modelos apresentam carcaças de motor com aletas de refrigeração.
Cálculo de seleção: Calcule com precisão o torque contínuo necessário e o torque máximo com base no peso da carga, coeficiente de atrito, requisitos de velocidade e requisitos de aceleração. Use estes cálculos para selecionar a potência do motor e a taxa de redução.
Suporte Técnico: Comparado aos rolos de acionamento direto AC, este sistema é mais complexo. O suporte do fornecedor para configuração de parâmetros do controlador, fiação e depuração é frequentemente necessário.
Breve introdução
O rolo acionado por motor de corrente contínua DGBL50 é acionado por um motor de corrente contínua e pode lidar com cargas leves, médias e altas com velocidade ajustável.
Motor de redução de engrenagem sem escova de corrente contínua integrado combinado com controlador, com grande eficiência.
Os motores opcionais incluem o motor de potência padrão AS e o motor de alta potência HAS.
Usa uma tensão de segurança de corrente contínua de 24 V ou 48 V.
Faixa de velocidade do rolo 8 - 200 m/s
10%–150% da faixa de ajuste de velocidade.
Para implementar controle IO, funcionalidades ZPA, RS485, EtherCAT e interface de internet, vários controladores inteligentes foram adaptados.
Tubo de rolo de aço galvanizado ou aço inoxidável, o comprimento é personalizado.
Assim, a cabeça acionada do rolo pode ser fixada com uma ranhura ou polia, roda dentada, polia sincronizadora, polia V ou polia Polyvee.
Controle inteligente e instalação simples.
| 1. cabo | 3. carcaça do rolamento dianteiro | 5. caixa de engrenagens | 7. parede do tubo | 9. eixo final |
| 2. eixo final de saída | 4. motor | 6. fixação | 8. carcaça do rolamento traseiro | 10. Chip Hall |
Rolo acionado por motor de aço galvanizado acionado por polia poli-v com controlador e suporte de fixação
polia de aço poli-v rolo motorizado de aço galvanizado
Polia plástica poli-v Rolo acionado por motor de aço com revestimento PU
Rolo acionado por motor cônico polia poli-v com novo controlador
O rolo motorizado com engrenagem sem escova e velocidade ajustável de 24 V/48 V CC é um paradigma de integração mecatrônica e inteligência. Não é mais apenas um simples componente de energia, mas um "eixo de movimento" completo e programável. Suas características de segurança de baixa tensão, alta eficiência e controlabilidade proporcionam uma vantagem insubstituível em campos de automação modernos que buscam flexibilidade, inteligência e colaboração homem-robô, especialmente em cenários de automação móvel e controle de precisão. A seleção requer consideração sistemática de três dimensões: carga mecânica, compatibilidade elétrica e requisitos de controle.
Especificações Técnicas de DC24V/48V DGBL50 Rolo acionado por motor de engrenagem
Unidade de controle inteligente
| Função principal do tipo B | Função principal do tipo D |
◆Segunda conexão rápida personalizada da unidade plug-roller. ◇ Controle positivo e negativo do sistema de dois fios. ◆Regulação de velocidade com botão digital de 16 velocidades. ◇ Regulação de velocidade contínua de tensão analógica de 0-10V. ◆Suporte de ciclo fechado de velocidade. ◇Suporte à operação não indutiva. ◆O tempo de início rápido é ajustável. ◇O tempo de desaceleração de parada é ajustável. ◆Suporte de freio EBS. ◇Saída de alarme anormal. ◆Indicador de status LED duplo. ◇A velocidade de dois estágios pode ser personalizada (não compatível com regulação de velocidade contínua). ◆NPN e PNP são opcionais. | ◆Controle positivo e negativo do sistema de dois fios. ◇Regulação de velocidade com botão digital de 16 velocidades. ◆ Regulação de velocidade contínua de tensão analógica de 0-10V. ◇Suporte de ciclo fechado de velocidade. ◆Suporte à operação não indutiva. ◇O tempo de início rápido é ajustável. ◆O tempo de desaceleração de parada é ajustável. ◇Suporte de freio EBS. ◆Saída de alarme anormal. ◇Indicador de status LED duplo. ◆A velocidade de dois estágios pode ser personalizada (não compatível com regulação de velocidade contínua). ◇NPN e PNP são opcionais. ◆ Suporte ao controle de comunicação RS485. ◇EBS de alta resistência pode ser personalizado. |
Suporte de fixação
Fixação do eixo à extremidade do cabo por placa de base de caixa de terminais padrão e placa de fixação.
Exemplo de montagem